11月26日，南都湾财经报记者获悉，近日，在华南电网广州供电局220kV变电站高压室内，全球首款双臂全向移动协作机器人“智云”正在高压带电环境下顺利执行巡检和操作任务。 “智云”实现检验任务。据了解，这款双臂全向移动协作机器人“智云”是广东省华南电网、广州供电局落实“十四五”数字化生产规划、实现“机械发电”的又一创新成果。基于数字化、智能化的需求，与国家工业智能公司友爱智和密切合作开发。 “智慧运营”，上线前经过真实运维场景验证十运会、残奥会，成功攻克传统配电盘远程停电、供电的技术瓶颈，实现10kV配电盘高精度、全流程智能运行，为各领域变电站智能化运维提供重要支撑。考虑到电气设备人工巡检作业环境复杂、效率低下、风险高、巡检数据离散以及传统机器人作业依赖预先编写程序等问题，“智云”机器人通过学习技术，能够高效、准确地完成高压室配电盘的巡检和操作任务，自主升降。 “智能作业”还通过行业垂直模式，首次打通机器人系统与电网生产信息系统之间的数据交互链路，实现实时共享设备状态掌握，任务指令自动下发，运行结果闭环反馈。此外，系统集成防错系统，根据防错检查规则实现整个切换操作的逻辑控制和防错闭锁，保证机器人安全高效运行。 《智云》的“第一人称视角”。与传统的现场人工作业相比，变电站巡检维护中心的操作人员平均可以对几十公里外的设备进行全流程操作，实现了“智能操作”，让他们坐在办公室电脑屏幕前，“一键”下达“智能”指令。以前需要2至3小时的工作，现在只需10分钟即可完成，大大提高了工作效率。智能操作也能有效应对突发事件。它可以立即执行可见光和红外光检查，提供现场实时图像，并对配电板进行紧急分闸操作，快速隔离电网故障，有效保障电网和人员安全。在硬件层面，“智慧交通工具”配备了高速全向运动底盘，集成激光导航算法技术（Fusion Slam），实现毫米级精度定位，大幅提升运动效率。其高精度手臂可支持高达5kg的负载能力，并同时执行并行多线程操作。还支持异常预警、实时监控和智能维护工作，极大提高巡检效率和操作安全性。在软件层面，基于微服务架构设计灵活性的“智能运营”支持敏捷迭代和改进，场景间适应性强。可适用于不同工厂、不同场合租赁调试方便的各类设备，大大降低了机器人的部署和调试成本，满足各种复杂的智能运维需求。 “十五五”规划明确提出将提升体质智力作为新的经济增长点，因此将体质智力发展放在了设计的首位。从中央到地方政府，正在形成合力推动嵌入式智能发展。以广东省为例，近期发布的《广东省人工智能制造业高质量发展行动计划(2025-2027年)》出台了16条四大方面政策，系统构建工业人工智能发展体系。具体来说，方案提出支持广州、深圳等城市建设具身智能训练营，提供高质量的数据训练和场景rio验证支持技术研发，推动体现智能加速从实验室走向产业化。此次运营全球首款双臂全向移动协作机器人“智慧运输”的成功推出，仅标志着广州供电局在智能运维领域取得重要进展。相反，它将坚定支持新能源体系和现代化强大电网的创建。未来，广州供电局将继续引领科技创新，深化与产业链上下游企业的合作创新，重点关注嵌入式智能、工业人工智能等前沿技术的应用，为粤港澳大湾区高质量发展注入强劲动力。作者：南都·万才社 记者 徐金聪
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